П’єзодвигуни. Історія створення та застосування. Конструкція. Принцип роботи лінійного та обертального п’єзодвигуна. Застосування. Повітряні м’язи. Застосування, переваги та недоліки. Електроактивні полімери (ЕАП), їх класифікація. Використання ЕАП в робототехніці як лінійних приводів. Еластичні нанотрубки.

Зміст та завдання предмета на навчальний рік.

Основи автоматики і робототехніки. Автоматика і робототехніка в сучасному суспільстві. Поняття робота. Історія розвитку автоматики та роботехніки.

Галузі застосування робототехніки. Огляд сучасного стану робототехніки у світі. Сучасні моделі роботів. Складові сучасного робота та їх взаємодія. Три закони робототехніки. Внесок українських вчених у формування сучасного стану й розвитку інформаційних технологій, автоматики та робототехніки.

Компоненти роботів та їх характеристика. Електричні приводи. Застосування. Правила безпеки життєдіяльності при роботі з електричними приладами. Захисне заземлення. Його призначення. Крокові електродвигуна. Принцип роботи. Застосування.

П’єзодвигуни. Історія створення та застосування. Конструкція. Принцип роботи лінійного та обертального п’єзодвигуна. Застосування. Повітряні м’язи. Застосування, переваги та недоліки. Електроактивні полімери (ЕАП), їх класифікація. Використання ЕАП в робототехніці як лінійних приводів. Еластичні нанотрубки.

Механізми та машини, їх призначення. Поняття про деталь. Типи деталей. Типи з’єднань та їх основні характеристики.

Датчики, їх класи та типи. Призначення датчиків. Взаємозв’язок фізичних величин (сила струму, напруги, спад напруги, електричний опір тощо), що використовуються в датчиках.

Принципи функціонування виконавчих механізмів. Виконавчий елемент.

Програмування Arduino. Плата Arduino. Проекти, реалізовані на основі Arduino. Поняття алгоритму. Типи алгоритмів.

Визначення теми завдань проекту (орієнтовні проекти: “Ліхтарик”, “Діамантове сяйво”, “Триколірний світлофор”, “Охорона”, “Пульсар”, “Електронна музика” , складання схем тощо). Пошук інформації, актуальної для проекту.

Добір технологій та технік для реалізації проекту.

Характеристика ключових понять для досягнення поставлених завдань. Організація робочого місця.

Характеристика ключових понять для досягнення поставлених завдань. Організація робочого місця. Етапи проектної діяльності. Визначення послідовності реалізації проекту. Виконання робіт відповідно до обраних технік та технологій.

Складання електричної схеми для реалізації поставленого завдання. Дотримання правил безпеки життєдіяльності. Підключення і програмування застосованих електроелементів. Презентація та оцінка проектної діяльності.

Комп’ютерне проектування. Основні поняття системи автоматизованого проектування (САПР). Поняття проектування. Основні поняття та принципи проектування. Рівні проектування. Стадії проектування. Системи автоматизованого проектування (САПР). Галузі застосування та можливості системи автоматизованого проектування (САПР). Структура САПР.

Програма КОМПАС-3D. Основні компоненти системи. Елементи інтерфейсу. Головне меню. Типи документів. Управління вікнами документів. Одиниці виміру та системи координат. Компактна панель. Інструменти системи. Основні поняття комп’ютерного проектування. Векторна графіка. Геометричний примітив. 3D-моделювання. Комп’ютерна візуалізація. Твердотільний об’єкт або тіло. Інтерфейс КОСПАС-3D LT. Загальні прийоми роботи у програмі КОСПАС-3D LT.

Огляд програм AutoCad, bCad та їх властивостей, можливості застосування. Інтерфейси програм. Спеціалізовані програми на основі AutoCAD. Аналіз існуючих систем автоматизованого проектування конструювання та моделювання. Огляд програм PatternsCAD та OptiTex. Загальні принципи побудови САПР .

. Виконання креслеників Алгоритм виконання кресленика (Компас 3D або інша за вибором). Налаштування, використання допоміжних елементів, створення та редагування геометричних примітивів.

Виконання кресленика деталі призматичної форми у трьох проекціях (фаски, округлення). Виконання кресленика деталі з використанням елементів спряження.

Виконання кресленика деталі з використанням перерізів. Використання кресленика деталі з використанням розрізів.

тривимірне (3D) моделювання Тривимірне моделювання. Основні елементи інтерфейсу. Алгоритм побудови 3D-моделі в САПР. Створення основи деталі. Базові операції для побудови об’ємних елементів і поверхонь в системі КОМПАС-3D. Операції видавлювання. Створення ескізів та побудова 3D-деталі .

Створення ескізів та побудова деталей, що мають тіла обертання. Операція обертання. Редагування деталей. Деталі з кінематичними елементами. Операція кінематична. Редагування деталей.

Побудова елементів 3D-деталі по перерізах. Операція з перерізами.

Побудова елементів 3D-деталі по перерізах. Операція з перерізами. Моделювання листових деталей. Редагування деталей.

Побудова розгорток деталей, виготовлених з листового матеріалу. Створення креслеників деталей за 3D-моделлю.

Виконання перерізів та розрізів на креслениках деталей за 3D-моделлю. Побудова аксонометричних проекцій за 3D-моделлю.

Визначення теми та завдань проекту. Добір об’єкта проектування. Пошук інформації.

Етапи проектування. Аналіз об’єкта проектування та будови деталей. Визначення недоліків та переваг об’кта проектування. Вибір САПР для виконання проекту. Художнє конструювання виробу.

Ознайомлення зі складальним креслеником, та креслениками деталей виробу.

Визначення розмірів та розміщення деталей у просторі. Технічне конструювання виробу.

Виконання креслеників деталей проектованого виробу.

Виконання спрощених 3D-моделей деталей та виробу за креслениками.

Дотримання правил гігієни та безпеки праці під час роботи з комп’ютером. Редагування моделей.

Перевірка якості з’єднань. Презентація та оцінка проектної діяльності.

Узагальнюючий урок. Контрольна робота.